V roce 2004 Jakub Rousek začal soukromě studovat operní zpěv u Mgr. Václava Málka, operního režiséra a dlouholetého sólisty opery Moravského divadla v Olomouci. Od roku 2016 se soukromě pěvecky vzdělával u držitele Thálie – barytonisty Pavla Kamase.
Od roku 2005 byl angažován jako člen sboru moravského divadla v Olomouci. Po tříletém angažmá ve sboru se od září roku 2008 stal sólistou opery a operety na téže scéně.
Během svého angažmá zazpíval stěžejní role prvního oboru, např. Roberta Leicester v Marii Stuardě, Ferranda v Cosi fan tutte, Gianetta ve Strace zlodějce, Cavaradossiho v Tosce, Dona Josého v Carmen, Jeníka v Prodané nevěstě, Nemorina v Nápoji lásky, Gabriela Adorna v Simonu Boccanegrovi, Calafa v Turandot, Regenta v Pádu Antikrista od Viktora Ullmanna, Lukáše v Hubičce, Vévodu z Mantovy, Manoliose v Řeckých pašijích, titulní roli Ernaniho, Nadira v Lovcích perel, Laca i Števa, Florestana ve Fideliovi a mnoho dalších operních rolí.
I v operetě zpíval mnoho zajímavých rolí, ať to byl Gaston Dumenil v Plese v opeře, Camille de Rossilon ve Veselé vdově, Průcha v Perlách panny Serafínky, Alfréd v Netopýrovi či titulní role Rytíře Modrovouse od Jacquese Offenbacha, Su Čonga v Zemi úsměvů, titulní roli Orfea v Orfeovi v podsvětí a mimo jiné i Evžena Bzikavku ve Zvonokosích.
S olomouckou operou hostoval i v zahraničí (Německo, Rakousko, Francie, Slovensko, Polsko).
V roce 2008 se také zúčastnil festivalu Janáček Brno, kde zpíval původní verzi Janáčkovy Jenůfy (1904) v roli Laca.
Také ve Slezském divadle v Opavě jako host ztvárnil hlavní role. Ať to byli Laca v Jenůfě
oceněné Libuškou, cenou diváka za nejlepší inscenaci na festivalu Opera 2015 v Praze, Mario Cavaradossi v Tosce, Turiddu v Sedláku kavalírovi, Dona Josého v Carmen, Foresto v Attilovi, Ismael v Nabuccovi, Canio v Komediantech. Byl přizván i k operetě Veselá vdova, kde již podruhé v kariéře ztvárnil Camilla de Rossilon. S opavským divadlem hostoval i na scéně Slezské opery v Bytomi v Polsku.
Dále se věnuje i koncertní činnosti, zúčastnil se během let několika turné s Beethovenovou 9. symfonií a Orffovou Carminou Buranou na předních koncertních pódiích v Německu a Belgii (Berlín, Mnichov, Hamburg, Kiel, Lipsko, Antverpy, Brussel a další).
Dále koncertuje i v různých Gala představeních operních i operetních v Německu, Rakousku, Belgii, Francii, Polsku, Španělsku, Slovensku atd.
Koncertoval s Moravskou filharmonií Olomouc, Janáčkovou filharmonií Ostrava, Filharmonií Hradec Králové či s polskou Baltickou filharmonií v Gdaňsku.
Spolupracoval s dirigenty Miloslavem Oswaldem, Petrem Šumníkem, Tomášem Hanákem, Ondrejem Olosem, Petrem Chromčákem, Markem Šedivým, J. H. Frankem, Tomasem Groegrem, Martinem Peschíkem, Jakubem Kleckerem a dalšími.
Na jevištích spolupracoval s renomovanými režiséry Václavem Málkem, Michaelem Tarantem, Janou Andělovou Pletichovou, J. A. Pitínským, Martinem Dubovicem, Václavem Klemensem, Karlou Štaubertovou, Dagmar Hlubkovou, Luborem Cukrem, Lvem Pugliesim, Oldřichem Křížem a další.
V sezoně 2013-2014 byl v Olomouci oceněn cenou za nejlepší jevištní výkon v roli Calafa Pucinniho Turandot.
Za sezonu 2016-2017 byl v Olomouci oceněn cenou za nejlepší jevištní výkon v roli Manoliose v Řeckých pašijích Bohuslava Martinů a také za stejnou roli nominován v širší nominaci ceny Thálie 2017.
V roce 2019 získal cenu Olomouckého kraje za přínos v oblasti kultury 2018 a také získal po třetí cenu za nejlepší jevištní výkon tentokrát v roli Laca Janáčkovi Její Pastorkyně.
V roce 2024 byl v šírší nominaci na cenu Thálie za roli Vaška.
Od roku 2019 spolupráce s agenturou Amfora Petra Salavy, vystoupení na akcích populární hudby s umělci, jako jsou Petr Janda, Miroslav Žbirka, Jaroslav Uhlíř, Bohuš Matuš, Leona Machálková, Monika Absolonová, Karel Vágner, Roman Vojtek, Viktor Sodoma, Mirai Navrátil, Pavel Vítek, Jiří Zonyga, Xindl X, Josef Zíma, Zdeněk Plech, orchestr Karla Vlacha, orchestr Pavla Větrovce a další.
Dále koncertně vystupuje v oratoriích a duchovní hudbě (A. Dvořák – Stabat Mater, J. Rossini – Stabat Mater, A. Dvořák – Mše D Dur (Luhanská), J. Haydn – Misa in Tempore Belli /Paukenmesse/, A. Dvořák – Svatá Ludmila, J. B. Foerster – Svatý Václav, J. Pavlica – Missa Brevis, W. A. Mozart – Requiem, L. van Beethoven – Devátá symfonie, J. J. Ryba – Česká mše vánoční, C. Saint-Saens – Oratorio de Noel a další.
Roku 2019 vystupoval ve spolupráci s Ensemble Damian v barokní opeře Karla Ditterse von Dittersorfa Il Tribunate di Giove, kde ztvárnil roli Marta.